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如何用MATLAB和SIMULINK开发自动驾驶系统
基于模型预测（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪 matlab代码
基于Matlab_Simu...自动驾驶仪俯仰通道控制优化.pdf
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自动驾驶书matlab代码.7z
修正错误，并增加注释
该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机，对司机进行实时的监测，每隔数秒进行一次疲劳的判别，如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸...
simulink可以用来搭建各种模型及算法，且可以自动生成汽车级的c/c++代码，支持从原型开发到工业级代码生成。 使用simulink搭建自动驾驶需要的算法，并与其他自动驾驶模块及仿真环境通讯，实现快速模型验证。 LCM是...
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实现自动驾驶MPC控制算法程序， matlab龚建伟第二版书中可行的程序
本课题为基于MATLAB的眼部疲劳驾驶系统。所谓疲劳检测是对极短的一段视频进行分针人脸定位，人的眼睛定位计算，眼睛是睁开还是闭合，统计一段时间之内闭眼的帧数。可以进行二次拓展，增加嘴巴的判别。
修正了错误；增加了注释；还增加了一条更复杂的参考轨迹
本课题为基于MATLAB的眼部疲劳驾驶系统。所谓疲劳检测是对极短的一段视频进行分针人脸定位，人的眼睛定位计算，眼睛是睁开还是闭合，统计一段时间之内闭眼的帧数。可以进行二次拓展，增加嘴巴的判别。
基于MATLAB的眼部疲劳驾驶系统。所谓疲劳检测是对极短的一段视频进行分针人脸定位，人的眼睛定位计算，眼睛是睁开还是闭合，统计一段时间之内闭眼的帧数，系统带有gui界面， 完整代码，可直接运行。
Python作为人工智能首选编程语言，随着人工智能时代的到来，Python开发效率非常高，Python有非常强大的第三方库，基本上你想通过计算机实现任何功能，Python官方库里都有相应的模块进行支持，直接下载调用后，在基础...
随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，自动驾驶汽车技术也取得了长足进步。自动驾驶系统需要能够在复杂的交通环境中做出快速、安全和合理的决策，这就需要强大的决策规划算法作为核心支撑。本文将详细探讨自动驾驶...
【自动驾驶系列丛书学习】2.《自动驾驶汽车环境感知》学习笔记
MATLAB和 Simulink在自动驾驶和高级驾驶辅助系统 (ADAS)开发中的应用：利用 MATLAB 和 Simulink 加速自动驾驶算法(包括感知、规划和控制算法)的开发。在 Simulink 中运行仿真，使用程序生成的场景测试、集成和调整...
随着汽车时代的到来，交通出行拥堵势必成为了目前急需解决的问题，自动驾驶刚好能有效解决这个问题。在行驶过程中，驾驶人员要根据路况、车及行人轨迹做出预判，然后依据车速进行安全的路径规划，自动驾驶车辆是需要...
谈到自动驾驶就绕不开SAE(SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会，原译为美国汽车工程师学会)的自动驾驶分级，该分级将自动驾驶分为了可明显区分的六个级别。SAE是当今汽车以及...
高精度定位与高精度地图紧密联系，为自动驾驶汽车路线规划，道路感知，驾驶控制提供支持，首先，高精度地图数据的采集、处理、以及地图的建模都需要以高精度的位置坐标作为框架。高精度地图中道路和场景是自动驾驶...
虽然数字相控阵在商业以及航空航天和防务应用中不断增长，但许多设计工程师对相控阵天线并不算了解。相控阵天线设计并非新生事物，经过数十年的发展，这一理论已经相当成熟，但是，大多数文献仅适合精通电磁数学的...
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但是，这里我们需要注意的是，无论是传统方法还是基于神经网络的方法，模型都是通过训练得到的，显著性区域的提取也都是与下游任务相关的，因此它们都是任务驱动的自顶向下的方式。通道注意力与任务相关性较大（参考...
本文将介绍如何使用 Matlab 对自动驾驶毫米波雷达进行模拟，并展示其在无人驾驶中的应用。我们可以通过将接收信号与 CW 信号相乘得到 IF 信号，然后进行 FFT 变换来实现。毫米波雷达信号一般包括三个部分：连续波...
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